ここは？
GoogleMapを見ると、北斗漁港と名前が付いている漁港は幾つかあるようですが、茂辺地地区にある漁港の防波堤からの眺めが良かったです。
漁港には無料の駐車場付きの公園もあるので、防波堤などちょっとした散策ができます。
漁港の防波堤から見える景色
海の向こうには函館の街や函館山が見えました。
遠くに見えるのは青森の下北半島でしょうか？
肉眼だと小さいかもしれませんが、遠くまで良く見えます。
北斗漁港（茂辺地地区）の駐車場
漁港近くにある「茂辺地ふれあい漁港公園」に無料の駐車場があるので、そちらがいいと思います。
場所
駐車場